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您現在位置(zhi):高柔性機(ji)器(qi)人拖鏈電纜的使用(yong)材料突破性進程(cheng)
發布時間:2023.09.23 新聞來源:廣東堅寶電纜有限公司 瀏覽次數:

  作為特種電纜,機器人電纜在我國的開展并不老練,目前國內可以真實出產機器人電纜的企業寥寥無幾,而且產品功能與國外的比較還存在著必定的距離。
       正如世界大電網我國國家電纜研討委員會副主任吳長順說的相同,我國電纜企業開發特種電纜的才干很有限,由于技才能量、開展理念、信息來歷的差異,國產的機器人電纜企業大多是跟風和仿照。
       “許多企業在電纜產品技能上都是只知其一,不知其二,這讓我國的電纜企業長時間在低端商場徜徉。關于電纜產品技能,“知其所以然”這點是十分重要的,一切的工程師都要問一句,為什么產品是這樣規劃?”
       作為機器(qi)人電(dian)纜(lan),首(shou)要(yao)(yao)需求的便是(shi)(shi)高(gao)柔(rou)性,而電(dian)纜(lan)的拖鏈試驗是(shi)(shi)查(cha)驗電(dian)纜(lan)柔(rou)性的重要(yao)(yao)目標。孫(sun)(sun)敏波(bo)表明,在拖鏈試驗中,機器(qi)人電(dian)纜(lan)要(yao)(yao)到達U型彎折的次(ci)(ci)數是(shi)(shi)2000萬(wan)(wan)次(ci)(ci),改(gai)變彎折次(ci)(ci)數在一(yi)般場合(he)要(yao)(yao)500萬(wan)(wan)次(ci)(ci)以(yi)上(高(gao)負荷運用場合(he)要(yao)(yao)到達1000萬(wan)(wan)次(ci)(ci)以(yi)上),機器(qi)人電(dian)纜(lan)的壽數才干(gan)確保(bao)3—5年(nian)(nian)。2000萬(wan)(wan)次(ci)(ci)的測驗周期(qi)是(shi)(shi)半(ban)年(nian)(nian),而8000萬(wan)(wan)次(ci)(ci)測驗周期(qi)需求4年(nian)(nian)。”孫(sun)(sun)敏波(bo)進一(yi)步解(jie)釋道(dao)。

機器人電纜
       有業內人士指出,國內外機器人電纜的距離首要體現在原資料上,由于機器人電纜需求較高的柔性,而機器人電纜的柔性很大程度上取決于原資料的開發運用,目前國內的電纜企業在原資料的開發上一直是弱勢。在國內的確有些資料仍是“瓶頸”,比如像機器人電纜中的合金絲,這是國內電纜企業的弱項。“特種的PVC資料,國內有才干進行自主研制和量產而且運用也沒有問題,可是像更先進一點的ETFE資料,國內也有一些企業在做,可是質量上還比不上國外的。”相同結構的產品,合金絲的運用壽數是純銅絲的4—6倍,這種狀況下,用合金絲替換掉本來的裸銅絲,從規劃的視點上來講,至少可以讓機器人電纜到達8000萬次以上的彎折次數。
       在與杭州一家機器人協作的過程中,機器人企業供給線束的重要性,由于機器人企業進行裝機的時分,運用的是手鉗來壓端子,穩定性十分不可靠,簡單形成觸摸電阻大、銜接不可靠的狀況而導致機器人不穩定,運用機械式多方位視點壓接技能壓端子可以有用防止這個問題。“通過全檢后的電纜線束,往機器人上一插就可以了,十分便利。”孫敏波說。
       機器人電纜上用的4X0.75平方標準的產品,國產的品牌一般可以做到8mm,做的好一點的可以做到7.5mm,再好一點現在可以做到6.6mm,而且這個是契合美國相關認證的產品。”
       拿焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人來說,由于(yu)焊(han)(han)接(jie)的(de)(de)時(shi)分,焊(han)(han)錫是飛濺的(de)(de),這(zhe)樣很簡單對(dui)電纜形成損壞。正常(chang)的(de)(de)思想是運用耐高溫(wen)的(de)(de)高分子資料(liao),但是,焊(han)(han)錫的(de)(de)溫(wen)度(du)高達600℃-800℃,現已超過了一般的(de)(de)高分子資料(liao)的(de)(de)接(jie)受度(du),因而這(zhe)個(ge)辦法是行不通(tong)的(de)(de)。換一種資料(liao)使(shi)可以在(zai)遇到高溫(wen)金屬后反(fan)彈(dan)出去,而不是吸附上去的(de)(de)資料(liao),很好的(de)(de)處理了這(zhe)個(ge)問題。

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